ଏହା ଏକ କ୍ଷୁଦ୍ର ରୋବଟ୍ ମାଉସ୍ ହେଉ କିମ୍ବା ଏକ ଛୋଟ IoT ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରଶଂସକ, a ସହିତ ଏକ DC ମୋଟର ସହିତ ଜିନିଷଗୁଡିକ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବେ ଜାଣନ୍ତି |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ରଆପଣଙ୍କୁ ବ୍ୟସ୍ତ ରଖିବା ପାଇଁ ଅନେକ ସୃଜନଶୀଳ DIY ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଖୋଲିଥାଏ |ଏହି ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲ୍ ରେ, ଆମେ ବ୍ୟବହାର କରୁଛୁ |la38ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ aଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ରଡିସି ମୋଟରର ଏକ ଯୋଡି ଶକ୍ତି ଏବଂ ସ୍ପିନ୍ କରିବାକୁ!
Thela38ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ବୋର୍ଡ ଯାହା ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର୍ କୁ ସାହାଯ୍ୟ କରେ |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ରପାୱାର ଡିସି ମୋଟର ଯାହା 3.3V କିମ୍ବା 5V ରୁ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ଏହା ବ୍ୟବହାର କରେ |la38ମୋଟର ଆରମ୍ଭ କରିବା ଏବଂ ଅଲଗା କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ସମସ୍ତ ତର୍କ ଏବଂ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଆଇସି |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ରଡିସି ମୋଟରରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଉଚ୍ଚ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ରୁ |
Thela38ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ରୋବୋଟିକ୍ସ କିଟ୍ ର ମୁଖ୍ୟ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ କାରଣ ଏହା ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ |ଏହାର ପିନ୍ ହେଡର୍ ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ ଆପଣ ଏହାକୁ ବିନା ସଂଯୋଗରେ ଜମ୍ପର୍ ସନ୍ନିବେଶ କରିପାରିବେ |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ର।ଏହାର ସକ୍ଷମ ପିନରେ ପଲ୍ସ-ଓସାର ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ (PWM) ସଙ୍କେତ ପ୍ରୟୋଗ କରି ଆପଣ ମୋଟରକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କିମ୍ବା ମନ୍ଥର କରିପାରିବେ |ଟର୍ମିନାଲ୍.
ଏହା ଅନୁସାରେସାମ୍ପ୍ରତିକs, thela38ଗୋଟିଏ ଅଟେଉଚ୍ଚ ସାମ୍ପ୍ରତିକ।ଏହା ପ୍ରକୃତରେ ଏକ10 amp ସାମ୍ପ୍ରତିକଚାରୋଟି ସହିତ ମୋଟର ଗଠିତ |କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସୁଇଚ୍ | ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ |ଏହା ଆପଣଙ୍କୁ ମୋଟରକୁ ପୁନ recon ସଂଯୋଗ ନକରି ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଦିଗ ସେଟ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |H- ବ୍ରିଜ୍ ଉପରେ କରେଣ୍ଟ୍ର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ମଧ୍ୟ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ |La38 ର ଦୁଇଟି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କଣ୍ଟାକ୍ଟ ଅଛି, ଯାହା ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଯୋଡି ମୋଟରକୁ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଯଦି ଆପଣ ପାଇଥନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପାଇଁ ନୂଆ ଅଟନ୍ତି, ତେବେ ଏହି ସାହାଯ୍ୟକାରୀ ପାଇଥନ୍ ୱାନ ଲାଇନ୍ସକୁ ଭୁଲନ୍ତୁ ନାହିଁ |
ଟାଇମ୍ ଲୁପ୍ ରେ, ବାମ ଫୋର୍ୱାର୍ଡ ଏବଂ ଡାହାଣ ଫୋରୱାର୍ଡ ପିନଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରଥମେ ଗୋଟିଏ ସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରନ୍ତି |ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ, ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ |ପ୍ରଥମେ ସେମାନଙ୍କୁ ଏକ ସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ 100% ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରରେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ସେମାନଙ୍କୁ 50% ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |100% ର ଏକ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ସର୍ବାଧିକ ବେଗରେ ମୋଟରଗୁଡିକ ଚଲାଇଥିବାବେଳେ 50% ର ଏକ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ଅଧା ବେଗରେ ଚାଲିବ |
ଯଦି ଏହାକୁ “.py” ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ ସହିତ ସମାପ୍ତ ହୁଏ ତେବେ ଏହାକୁ “rpi-dcmotor.py” କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ କ filen ଣସି ଫାଇଲନାମ ଭାବରେ ସେଭ୍ କରନ୍ତୁ |ଏହା ପରେ ତୁମର ବନ୍ଦ କର |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ର.
ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।ଏହି ଜମ୍ପର ପିନଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ EN ପିନ୍ କୁ 5V ସହିତ ସଂଯୋଗ କରେ, ଯାହା ଆପଣଙ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ “ଅନୁମତି ଦିଏ” |ସାମ୍ପ୍ରତିକIN ପିନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ |ଯଦିଓ ଆପଣ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହି ପିନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଉଛନ୍ତି, 5V ଏହା ପାଇଁ କିଛି ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ରଯେହେତୁ ଏହା 5V ପରିବର୍ତ୍ତେ 3.3V ବ୍ୟବହାର କରିବା ଅନୁମାନ କରାଯାଏ |ଆହୁରି ମଧ୍ୟ, ଏହି ପିନଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରିବା |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ରପରେ ମୋଟରଗୁଡିକର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଆପଣଙ୍କୁ ଅନୁମତି ଦେବ |।
ଟିପ୍ପଣୀ: ଆପଣଙ୍କ ଉପରେ ପିନ୍ ନମ୍ବର କ’ଣ ଅଛି ତାହା ଜାଣିବା ପାଇଁ |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ର, ଏହାକୁ ଧରି ରଖନ୍ତୁ ଯେପରି GPIO ପିନଗୁଡିକ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଅଛି |ଏଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଏକ କଳା ଧାତୁରେ ବସିଥିବା ଛୋଟ ଧାତୁ ଶାର୍ଡ |ତାପରେ ଯଦି ତୁମେ ସେହି ଟ୍ରେରୁ ଉପର ବାମ ପିନକୁ ଦେଖ, ତାହା ହେଉଛି ପିନ୍ 1 | ଏହାର ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ପିନ୍ 2. ପିନ୍ 1 ତଳେ ପିନ୍ 3, ଇତ୍ୟାଦି |
ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।ଅଧିକାଂଶ ଡିସି ମୋଟରରେ ସାଧାରଣତ sold ସୋଲଡର ତାର ନାହିଁ |ଆପଣ ନିଜେ ସେଲର୍ କରିପାରିବେ |ଯେକ Any ଣସି ଗେଜ୍ କାମ କରିବ, କିନ୍ତୁ ତମ୍ବା ତାର ଭଲ ଭାବରେ କାମ କରେ |
ଟର୍ମିନାଲ୍ ରେ ସ୍କ୍ରିପ୍ଟ ଚଲାଇ ଆପଣ କୋଡ୍ ଚଲାଇପାରିବେ |କିନ୍ତୁ ଏହାପୂର୍ବରୁ, ଆପଣଙ୍କୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗ କରିବାକୁ ପଡିବ |la38ମଡ୍ୟୁଲ୍
Thela38ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ 45V ରୁ ଅଧିକ ନହୁଏ ସେ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଡିସି ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଯେକ DC ଣସି ଡିସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ |ଉପଯୋଗିତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ, 9V ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲର ପାୱାର ଟର୍ମିନାଲ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଡିସି ପ୍ଲଗ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ ହେବ |
9V ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ଆପଣଙ୍କୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇବା ବିଷୟରେ ମଧ୍ୟ ଚିନ୍ତା କରିବାକୁ ପଡିବ ନାହିଁ |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ର।Thela38ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏକ MOSFET ନାମକ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଆଇସି ବ୍ୟବହାର କରେ ଯାହା ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ପାୱାର୍ ରିଲେ ପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ |କ୍ଷଣିକ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ |ସୁଇଚ୍ ଯାହା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣରୁ ଆପଣଙ୍କର ପିନକୁ ପୃଥକ କରେ |
ଡିସି ମୋଟର ସ୍ପିନ୍ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ମୁଁ କିପରି ଏକ ପିନ୍ ରୁ କରେଣ୍ଟ୍ ପଠାଇବି?ଚାଲ ଆମେ କିପରି ମୋଟର ସ୍ପିନ୍ ତିଆରି କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା |
Thela38ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଅନେକ ବ୍ୟବହାର କରେ |କ୍ଷଣିକ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ |ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସୁଇଚ୍ କରେ |କାନ୍ଥ ସୁଇଚ୍ ପରି ଆପଣ ଏହି ସୁଇଚ୍ ବିଷୟରେ ଚିନ୍ତା କରିପାରିବେ, ଏହା ବ୍ୟତୀତ ସେମାନେ ଆପଣଙ୍କର ଆଙ୍ଗୁଠି ବ୍ୟବହାର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ନାହିଁ - ସେମାନେ ଏଥିରୁ 3.3V ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ର.
ଏବଂ ସେହିଠାରେ GPIO.output (, GPIO.HIGH) |ଏହା ହେଉଛି GPIO.output (, GPIO.HIGH) |ଏହି ପିନ୍ କୁ GPIO.HIGH ରେ ସେଟ୍ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଏହି ପିନ୍ 3.3V ନିର୍ଗତ ହୁଏ |ଏହାସୁଇଚ୍ କୁ ସକ୍ରିୟ କରିଥାଏ |, କରେଣ୍ଟକୁ ମୋଟରକୁ ପ୍ରବାହିତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |କରେଣ୍ଟ ତା’ପରେ ମୋଟରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ଏହି ପିନଗୁଡିକ GPIO.LOW କୁ ଫ୍ଲିପ୍ କରିବା ସୁଇଚ୍ ବନ୍ଦ କରେ, ଯାହା ମୋଟରକୁ ଶକ୍ତି କାଟେ |
ଆମେ ମୋଟର ମାଧ୍ୟମରେ କରେଣ୍ଟର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବା |ସେଥିପାଇଁ ଗୋଟିଏ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଆମର ଦୁଇଟି ପୃଥକ ପିନ ଅଛି: ପଛ ଏବଂ ଆଗ |ସେମାନେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି |କ୍ଷଣିକ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ |ମୋଟରର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ଉଭୟ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ସୁଇଚ୍, ଶକ୍ତି ଆଗକୁ କିମ୍ବା ପଛକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ କରିଥାଏ |
ଗତି ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ସମାନ |ଫରୱାର୍ଡ ଏବଂ ରିଭର୍ସ ଆଉଟପୁଟ୍ ପିନ ପରି, ସକ୍ଷମ ପିନ ଯେକ given ଣସି ସମୟରେ ମୋଟର ଦେଇ ପ୍ରବାହିତ ଶକ୍ତି ପରିମାଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ |
ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କଣ୍ଟାକ୍ଟରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ବ By ାଇ, ସେମାନଙ୍କର ସୁଇଚ୍ ଟିକିଏ “ବ୍ୟାପକ” ଖୋଲିଥାଏ ଏବଂ ମୋଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହିତ ହେବାକୁ ଦେଇଥାଏ |ଇଞ୍ଜିନଗୁଡ଼ିକର ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି ସେମାନଙ୍କୁ ଶୀଘ୍ର ସ୍ପିନ୍ କରିଥାଏ |ହ୍ରାସ ସେମାନଙ୍କୁ ମନ୍ଥର କରିଥାଏ |
ଉପରେଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ର, ଆମେ ପିନ୍ ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ PWM କିମ୍ବା ପଲ୍ସ ମଡ୍ୟୁଲେସନ ବ୍ୟବହାର କରୁ |ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଦ୍ୱାରା ସର୍ବାଧିକ ଭୋଲଟେଜ୍ 3.3 ଭି ପାଖାପାଖି ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ଏହାକୁ 0V ନିକଟତର କରିଥାଏ |
ବାସ୍ତବରେ, ଆପଣ କରିପାରିବେ “ବନ୍ଦ କର”ଇଞ୍ଜିନକୁ କିଛି ଉପାୟରେ ସେଟ୍ କରି ଇଞ୍ଜିନ୍ ପିନ୍ କୁ 0V କୁ ସକ୍ଷମ କରେ |ଏହାକୁ କାର ପରି କିଛି ଭାବନ୍ତୁ: ସକ୍ଷମ ପିନଗୁଡିକ ଗ୍ୟାସ୍ ଯୋଗାଇଥାଏ ଯାହା ମୋଟରକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏବଂ ଫରୱାର୍ଡ ଏବଂ ରିଭର୍ସ ପିନ ଷ୍ଟ୍ରୋକଗୁଡିକ ଗିଅର୍ ଗତି କରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଆଗକୁ କିମ୍ବା ପଛକୁ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ସେମାନଙ୍କର ସୋଲେନଏଡ୍ କୋଇଲ୍ କେଉଁଠାରେ ଅଛି ତାହା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସେମାନେ ଭିନ୍ନ ଅଟନ୍ତି |ଏକ ଡିସି ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ମ middle ିରେ ଏକ କୋଇଲ୍ ଅଛି ଯାହା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକର ଏକ ରିଙ୍ଗ ମଧ୍ୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରଗୁଡିକର ଅନ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱରେ କୋଇଲ୍ ଅଛି - ସେମାନଙ୍କର ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କୋଇଲଗୁଡିକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକକୁ ଘେରି ରହିଥାଏ |
କଲେକ୍ଟର ମୋଟରଗୁଡିକ ଶସ୍ତା ଏବଂ କମ୍ ବେଗରେ ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଛି |ଅବଶ୍ୟ, ସେମାନେ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଶୀଘ୍ର ଗରମ ହେବାକୁ ଲାଗନ୍ତି ଏବଂ କମ୍ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷ |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ଅଧିକ ବେଗରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, କମ୍ ଗରମ କରିପାରେ ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ କମ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ |
ଯଦି ଆପଣ a ଭିତରେ ଏକ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି |ଉପକରଣ ଯନ୍ତ୍ରରୋବଟ୍ ଚକ ଗିଅରବକ୍ସ, ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ଭଲ ହେବା ଉଚିତ |ଯଦିଓ, ଯଦି ଆପଣ ଏକ ଅଣ-ଗିଅର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି ଯେପରିକି ଏକ କ୍ଷୁଦ୍ର ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରଶଂସକ, ଏକ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଭଲ ହେବା ଉଚିତ |
ଯଦିଓ ଏହା ନିର୍ମାତା ଦ୍ v ାରା ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ, ଆପଣ ମୋଟରରେ 2A ଶିଖର କରେଣ୍ଟ୍ ଆଶା କରିପାରିବେ |la38ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ମଡ୍ୟୁଲ୍ |
ଟେରେନ୍ସ ହେଉଛି ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଉତ୍ସାହୀ ଯାହାକି ଦୁନିଆର ସର୍ବୋତ୍ତମ ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାଣ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରେ |ଯଦି ସେ ଦ୍ୱିତୀୟ ହବି ଭାବରେ ଏଲଇଡି ଜାଳିନଥାନ୍ତେ, ତେବେ ସେ ଏହାକୁ ବହୁ ପୂର୍ବରୁ ନେଇଥାନ୍ତେ |
ଅନୁବନ୍ଧିତ ପ୍ରକାଶଆମର ଲିଙ୍କ୍ ମାଧ୍ୟମରେ କିଣାଯାଇଥିବା ଉତ୍ପାଦ ଉପରେ କମିଶନ ଅର୍ଜନ କରିବା ସହଜ କରିବା ଆମ ପାଠକମାନଙ୍କ ପାଇଁ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |